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深圳倍特精密工业有限公司 
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| SHIMPO新宝 谐波减速机 |
深圳倍特精密工业有限公司告诉您如何装配谐波减速机
1、安装前全部零件清洗干净。
2、安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮，底朝前装入刚轮。
3、拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮齿无偏斜地与柔轮齿脱开，以消除它们的变形或齿面插上。
4、柔轮装入刚轮中时，检查轮齿啮合是否对称，短轴上间隙应相等。
5、安装后高速轴不得有轴向窜动，否则将导致柔轮底部断裂。
6、安装前，组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后，在波发生器内，刚轮与柔轮齿面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保存有00#半流体润滑脂或润滑油。
7、精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换
8、柔轮底部凸缘中有两个定位销底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位销。
9、柔轮内安装的压片外径应小于等于柔轮轮缘外径，压片接触外径应倒圆，否则可能引起柔轮底部薄壁部分断裂。
10、未保证柔轮变形需要，柔轮与相邻件安装后应保持一定的间隙
11、为保证柔轮与输出轴的可靠联接，各螺钉的预紧力矩应符合下表数值
机型 50 60 80 100 120 160 200 250
柔轮底部联接螺钉数 6 6 6 6 6 6 6 6
连接螺钉直径（mm） M4 M5 M6 M8 M12 M12 M16 M20
每个螺钉拧紧扭矩N.m 4.2 8.5 14.5 35.5 80 158 200 364
12、各零件安装的技术条件，位置公差应满足单级谐波传动组件安装时的位置公差要求。网上有位置公差表可参照。
如何通过产品型号来判断其参数？上海泉工机电设备工程有限公司给您举个例子:
XB1 —— 80 —— 100 —— 1 —— 6/6
“XB1”表示产品代号（XB1表示单级卧式谐波传动减速机）
“80”表示机型（柔轮公称直径为80毫米，即柔性轴承的公称外径为80毫米）
“100”表示减速比
“1”表示整机（1代表整机，2代表三大件）
“6/6”表示精密等级，*大空圈（角分）、*大传动误差（角分） |
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